Valmistajan m²-luku pitää parhaiten paikkansa silloin, kun nurmi on avoin ja yksinkertainen. Heti kun mukaan tulee paljon kulmia, saarekkeita, kapeita väyliä tai erillisiä alueita, robotti käyttää enemmän aikaa siirtymiseen ja suunnan hakemiseen – eli sama neliömäärä voi vaatia selvästi tehokkaamman mallin.

Hyvä nyrkkisääntö on valita kapasiteettia 10–20 % yli oman nurmialan. Jos piha on selvästi monimuotoinen (paljon reunoja, mäkiä ja esteitä), varaa mieluummin 20–40 %, jotta leikkuri ehtii hoitaa nurmen tasaisesti koko kauden.

Akun koko näkyy arjessa ajoaikana. Suurempi akku (tai pidempi ilmoitettu työaika) pidentää yhtä leikkuujaksoa ennen latausta, mikä on hyödyksi erityisesti silloin, kun pihalla on paljon reunoja, siirtymiä tai erillisiä alueita.

Jos et halua, että leikkuri on pihalla lähes koko ajan, valitse mieluummin malli, jossa on pidempi työaika ja/tai leveämpi leikkuuleveys. Kun leikkuri ehtii tehdä enemmän yhdellä ajolla, se tarvitsee vähemmän ajotunteja viikon aikana.

Rajakaapeli on perinteinen ja varma: kaapeli kertoo leikkurille rajat, ja se toimii hyvin myös pihoilla, joissa on paljon katveita. Miinus on asennus ja se, että pihamuutokset voivat tarkoittaa kaapelin siirtelyä.

Rajalangaton RTK/GNSS on nykypäivän helpoin: rajat ja no-go-alueet tehdään sovelluksessa ilman kaivamista. Riippuen mallista paikannus voi hoitua RTK-tukiasemalla tai verkosta tulevalla RTK-korjauksella (NRTK), jolloin erillistä tukiasemaa ei tarvitse.

Kamera ja LiDAR eivät näissä ole “yksinään navigointi”, vaan ne ovat tuki: ne parantavat toimintaa esteiden lähellä, ahtaissa paikoissa ja katveissa, kun satelliittipaikannus ei ole parhaimmillaan.

LiDARin iso etu arjessa on esteiden havaitseminen ennen osumaa. Pihakalusteet, lelut, oksat ja pienet epätasaisuudet huomataan aikaisemmin, jolloin leikkuri väistää siistimmin ja jumituksia tulee vähemmän.

Toinen käytännön hyöty on varmuus katveissa ja vaihtelevassa valaistuksessa. Puiden alla ja hämärässä kameranäkö voi olla herkempi olosuhteille, mutta LiDAR toimii yleensä tasaisemmin, koska se perustuu laserkeilaukseen eikä pelkkään kuvantunnistukseen.

Uusissa malleissa LiDAR yhdistetään usein kameraan. LiDAR antaa tarkan “tilannetajun” ja etäisyydet, ja kamera tukee tulkintaa (mitä edessä on). Yhdistelmä tekee reitityksestä sujuvampaa, esteiden kiertämisestä pehmeämpää ja leikkauksesta tasaisempaa.

LiDAR-leikkurit ovat usein hintavampia, mutta ne ovat järkevä valinta, jos pihassa on paljon esteitä, katveita tai haastavia muotoja, ja tavoitteena on mahdollisimman huoleton toiminta ilman jatkuvaa säätöä.

Kiinnitä huomiota myös kapeisiin kohtiin. Mittaa pihan ahtain ajoväylä (aidan ja istutusten väli tms.). Mitä vähemmän tilaa, sitä herkemmin robotti alkaa hakea suuntaa tai jumittaa. Sitä tärkeämmäksi nousee hyvä reititys ja aluehallinta. Varmista tällöin, että leikkurissa on tuki useille leikkuualueille ja virtuaalisille ajoväylille.

Jos pihalla on rinteitä tai epätasaisuuksia, tarkista leikkurin maksimikallistus (%) ja vertaa sitä pihan jyrkimpään kohtaan. Käytännössä vaikeimmat paikat ovat usein käännökset rinteessä sekä märät ja epätasaiset kohdat, joissa pito heikkenee. Neliveto on suositeltavaa näille pihoille.

Listaa lopuksi pysyvät esteet ja no-go-alueet: puut, istutussaarekkeet, trampoliini, grillipaikka, lampi, reunakivet. Jos esteitä on paljon tai pihalla on usein leluja tai oksia, arkea helpottaa selvästi leikkuri, joka havaitsee esteet ennen osumaa eikä vain töksähdä ja peruuta (esim. LiDAR).

Asennuksessa ratkaisevin ero on rajakaapeli vs. rajalangaton. Rajakaapelilla rajat tehdään kaapelilla (ja esteet pitää kiertää kaapelilla), mikä on toimiva mutta työläämpi asentaa ja muuttaa.

Rajalangattomissa rajoitus tehdään sovelluksessa (virtuaalirajat), mutta tarkista aina, vaatiiko järjestelmä RTK-tukiaseman/antennin ja mihin se pitää sijoittaa (yleensä avoimeen paikkaan) – tai toimiko se ilman pihalle tulevia lisälaitteita.

Robottiruohonleikkuriin yhteys muodostetaan perinteisesti Wi-Fi/Bluetoothilla, mutta jos pihan Wi-Fi on heikko tai haluat seurata leikkuria myös poissa kotoa, vaatii tämä 4G-yhteyden⁽¹⁾.